左右対称

左右対称の形状は自然界にはよく見られる。そこにふたつ１組のセンサーがそろう。ふたつ１組のセンサーが，便利な位置決め行動を生じさせるメカニズムは，おどろくほど単純だ。日曜大工が趣味の人なら，ペアで使うセンサーのセット（電気屋で安く買える簡単な光センサーなど）と，やはりペアの車輪，エンジンつきモーターを使って，物を探すロボットをつくることができるだろう。向かい合わせの車輪にそれぞれセンサーをつけると，それは光に向かって走っていく。敗戦のつなぎかたを逆にすれば，暗いところに向かっていく内気なロボットになる。

コリン・エラード　渡会圭子（訳）　(2010).　イマココ：渡り鳥からグーグル・アースまで，空間認知の科学　早川書房　pp.25
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